MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus

Mikrokontroler: ESP32-WROOM-32, Xtensa® dual-core 32-bit LX6 microprocessors, do 600 MIPSa.
Napajanje: 3.3 V i 5 V.
Memorija: 448 KB ROM, 520 KB SRAM za podatke i instrukcije, 8 KB SRAM RTC FAST Memory, 8 KB SRAM RTC SLOW Memory, 1 Kbit eFuse, 4 MB flash.
Radni takt: 2 x 240 MHz.
Pinovi: 33.
GPIO: 34, ali uz ograničenja. Pogledajte ovu stranicu.
Analogno-digitalni konverter: 12-bitni SAR ADC s do 18 kanala.
Digitano-analogni konverter: 2 × 8-bitni DAC.
Tajmeri: 2 grupe tajmera, uključujući 2 x 64-bit tajmere i po jedan glavni watchdog u svakoj grupi. RTC tajmer.
Watchdog: Da.
I2C: 2.
I2S: 2.
USART/UART: 3.
SPI: 4.
CAN Bus: CAN Bus 2.0.
PWM: 16 kanala.
Programiranje: USB.
Radio: WiFi 802.11 b/g/n (802.11n do 150 Mbps), Bluetooth Classic i Bluetooth LE v4.2, klase 1, 2 i 3.
IMU: Bosch BNO055 (akcelerometar, kompas i žiroskop).
Naponska zaštita: eFuse za 3.3 V (obrnuti napon, previsoki napon, preniski napon, obrnuta struja, pregrijavanje), zaštita od obrnutog napona na 5 V.
Status LED.: 3.
Prekidači: 3.
Stardardizirani format.: Da. Više detalja ovdje.